ইউএভি থ্রি-অক্সিয়াল রোটেশন টেস্ট বেঞ্চ ইউএভি ক্যালিব্রেশন টার্নটেবল 360° ক্রমাগত ঘূর্ণন সহ

এই টেস্ট বেঞ্চটি একটি কাস্টম-নির্মিত নির্ভুল XYZ তিন-অ্যাক্সিস ৩৬০° অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন টার্নটেবল যা ফ্লাইট কন্ট্রোলার ক্যালিব্রেশন, ইনার্শিয়াল কম্পোনেন্ট ক্যালিব্রেশন এবং ১০০০ মিমি থেকে ১৫০০ মিমি হুইলবেস সহ মাঝারি থেকে বড় মাল্টি-রোটর ইউএভি-এর সম্পূর্ণ-অ্যাটিটিউড সিমুলেশন টেস্টিংয়ের জন্য তৈরি করা হয়েছে।

সম্পূর্ণ ইউএভি ইউনিটগুলির জন্য রেট করা লোড ক্ষমতা ৫০ কেজি; সমস্ত তিনটি অক্ষ ০~৩৬০° এর সীমাহীন অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণনকে সমর্থন করে, ০.১° এর কৌণিক রেজোলিউশন এবং ±০.২°/সেকেন্ড এর কৌণিক বেগ পরিমাপের নির্ভুলতা সহ।

পিএলসি দ্বারা টাচস্ক্রিন অপারেশনের সাথে নিয়ন্ত্রিত, সরঞ্জামটি ঐচ্ছিক আপার-কম্পিউটার পরিমাপ ও নিয়ন্ত্রণ সফ্টওয়্যার সহ উপলব্ধ যা প্রোগ্রাম করা অ্যাটিটিউড নিয়ন্ত্রণ, ডেটা অধিগ্রহণ এবং পিসি-এর মাধ্যমে কার্ভ বিশ্লেষণের মাধ্যমে সম্পূর্ণ-প্রক্রিয়া ব্যবস্থাপনা উপলব্ধি করতে পারে।

অ্যালুমিনিয়াম প্রোফাইল বাইরের ফ্রেম এবং হালকা ওজনের উচ্চ-শক্তির অভ্যন্তরীণ ঘূর্ণায়মান ফ্রেম দিয়ে নির্মিত, খোলা মাউন্টিং স্পেস বিভিন্ন হুইলবেস সহ ইউএভি-এর দ্রুত ক্ল্যাম্পিং সক্ষম করে, যা ল্যাবরেটরি আরএন্ডডি যাচাইকরণ, তৃতীয় পক্ষের পরিদর্শন এবং কারখানার আউটগোয়িং পরিদর্শনের জন্য প্রযোজ্য।

স্ট্যান্ডার্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল অ্যালুমিনিয়াম প্রোফাইল দিয়ে একত্রিত মডুলার ফ্রেম; তির্যক ত্রিভুজাকার ব্রেসিং কাঠামোগত দৃঢ়তা বৃদ্ধি করে। বেস ফুট টিপিং প্রতিরোধ করার জন্য এক্সপেনশন বোল্ট অ্যাঙ্করিংয়ের জন্য পূর্ব-ছিদ্রযুক্ত। অভ্যন্তরীণ স্পষ্ট স্প্যান ≥১৬০০ মিমি সর্বোচ্চ ১৫০০ মিমি হুইলবেস ইউএভি পার্শ্বীয় ইনস্টলেশনের জন্য; সামগ্রিক উচ্চতা ২.৮ মিটারের নিচে নিয়ন্ত্রিত।

জেড-অক্ষ (উল্লম্ব অক্ষ): বাইরের ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট, মধ্য ফ্রেম, অভ্যন্তরীণ ফ্রেম এবং পেলোডকে ৩৬০° উল্লম্ব ঘূর্ণনের জন্য চালিত করে। হেভি-ডিউটি ​​স্লিউইং বিয়ারিংগুলি ৫০ কেজি এক্সেন্ট্রিক লোডের অধীনে স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে।

ওয়াই-অক্ষ (অনুদৈর্ঘ্য অক্ষ): মধ্যম ইউ-আকৃতির কব্জাযুক্ত ফ্রেম ১০০০~১৫০০ মিমি হুইলবেস বিমানের জন্য পূর্ণ-পরিসীমা অনুভূমিক ঘূর্ণনের জন্য তৈরি।

এক্স-অক্ষ (ট্রান্সভার্স অক্ষ): অভ্যন্তরীণ ফিক্সচার মাউন্টিং ব্র্যাকেট; ইউএভি এক্স-অক্ষের প্রান্তে স্থির করা হয় যাতে এর পার্শ্বীয় অক্ষের চারপাশে পূর্ণ ৩৬০° রোল অর্জন করা যায়।

তিন-স্তর ফ্রেম কব্জাযুক্ত লেআউট প্রকৃত কাঠামোর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। ফাঁপা ফ্রেম ডিজাইন তারের চ্যানেল সরবরাহ করার সময় ওজন হ্রাস করে এবং তারগুলি অভ্যন্তরীণভাবে সুরক্ষিত থাকে। একটি পরিবাহী স্লিপ রিং ডিজাইন গ্রহণ করা হয়েছে।

এক্স-অক্ষের শেষ মুখে স্ট্যান্ডার্ড অ্যারে মাউন্টিং হোলগুলি ১০০০/১২০০/১৫০০ মিমি হুইলবেসে ইউএভি-এর দ্রুত পজিশনিং এবং ফিক্সিংয়ের জন্য অ্যাডজাস্টেবল টেলিস্কোপিক ফিক্সচারগুলির সাথে যুক্ত।

• ০.১° কৌণিক রেজোলিউশন অর্জনের জন্য প্রতিটি তিনটি অক্ষে স্বাধীন উচ্চ-নির্ভুলতা সার্ভো মোটর এবং প্ল্যানেটারি রিডিউসার ইনস্টল করা হয়েছে
• সার্ভো ড্রাইভার, পিএলসি মাস্টার কন্ট্রোলার, পাওয়ার সাপ্লাই এবং সার্কিট ব্রেকারগুলির সাথে একত্রিত ফ্রি-স্ট্যান্ডিং ইলেকট্রিক্যাল ক্যাবিনেট, ওভারলোড, ওভারট্রাভেল এবং জরুরি স্টপের বিরুদ্ধে বহু-স্তরীয় সুরক্ষা বৈশিষ্ট্যযুক্ত
• প্রতিটি অক্ষে উচ্চ-নির্ভুলতা কৌণিক বেগ সেন্সর ইনস্টল করা হয়েছে আপার কম্পিউটারে রিয়েল-টাইম ডেটা ফিডব্যাকের জন্য

• প্রোগ্রাম করা অ্যাটিটিউড নিয়ন্ত্রণ: পূর্ব-নির্ধারিত স্থির কোণ, ধ্রুবক/পরিবর্তনশীল গতির ঘূর্ণন, সাইন সুইং এবং কাস্টম মোশন ট্র্যাজেক্টরি স্বয়ংক্রিয় পরীক্ষার জন্য
• রিয়েল-টাইম ডেটা অধিগ্রহণ: ±০.২°/সেকেন্ড নির্ভুলতা প্রয়োজনীয়তা মেনে তিনটি অক্ষের কোণ এবং কৌণিক বেগের সিঙ্ক্রোনাস রেকর্ডিং
• ডেটা স্টোরেজ ও এক্সপোর্ট: স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাঁচা পরীক্ষার ডেটা সংরক্ষণ, এক্সেল-এ এক্সপোর্ট এবং রিয়েল-টাইম টাইম-ডোমেন কার্ভ তৈরি
• নিরাপত্তা ইন্টারলক: ওভার-রেঞ্জ জরুরি স্টপ, সফট লিমিট সুরক্ষা এবং ফল্ট পপ-আপ অ্যালার্ম ইউএভি সংঘর্ষের ক্ষতি এড়াতে

ইউএসবি/ইথারনেট এর মাধ্যমে কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের সাথে যোগাযোগকারী উইন্ডোজ-ভিত্তিক ডেস্কটপ সফ্টওয়্যার; নিয়মিত পরীক্ষার জন্য জটিল প্রোগ্রামিং ছাড়াই স্বজ্ঞাত গ্রাফিকাল ইন্টারফেস।

• ইউএভি ফ্লাইট কন্ট্রোল অ্যালগরিদমের ক্লোজড-লুপ সিমুলেশন এবং ডিবাগিং
• এয়ারবোর্ন ইনার্শিয়াল সেন্সরগুলির ক্যালিব্রেশন যার মধ্যে জাইরোস্কোপ এবং অ্যাক্সেলেরোমিটার রয়েছে
• সম্পূর্ণ-অ্যাটিটিউড অবস্থার অধীনে পাওয়ার এবং স্ট্যাবিলাইজেশন সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা পরীক্ষা
• গবেষণা প্রতিষ্ঠানগুলিতে ইউএভি আরএন্ডডি-এর জন্য সম্পূর্ণ-অ্যাটিটিউড পরিবেশগত সিমুলেশন

• সমতল কংক্রিট মেঝেতে লেভেল করা অ্যাঙ্কর করা বেস সহ ইনস্টল করুন; সেটআপের পরে চূড়ান্ত সামগ্রিক উচ্চতা ≤২.৮ মি
• নো-লোড এবং ফুল-লোড (৫০ কেজি) গ্রহণযোগ্যতা পরীক্ষা: জ্যামিং ছাড়াই মসৃণ ৩৬০° ঘূর্ণন; কৌণিক রেজোলিউশন এবং কৌণিক বেগ নির্ভুলতা সম্পূর্ণরূপে স্পেসিফিকেশন পূরণ করে
• সাপোর্টিং সফ্টওয়্যারের সম্পূর্ণ-ফাংশন জয়েন্ট ডিবাগিং যোগ্য ট্র্যাজেক্টরি অপারেশন, ডেটা লগিং এবং রিপোর্ট এক্সপোর্ট সহ